1、背景技术：
动力猫道是管柱处理系统中的重要设备，用于将排管架上的管柱输送到钻台面上，动力猫道的智能化程度直接影响管柱处理自动化程度。管柱类型的多样化是管柱处理系统中的一个难点。目前，猫道上小滑车的启停需要手动控制，设备自动化程度低，管柱伸出长度需要人工目测，随着管柱长度的不同小滑车的启停位置也不相同，这就要求操作者必须连续、重复性地实时观测小滑车位置，对操作人员自身素质要求较高，劳动效率低。
2、发明内容：
本发明的目的是提供一种动力猫道管柱测控方法，在猫道运送管柱过程中计算管柱长度并控制管柱伸出长度，为其它管柱处理设备提供支持，解决了现场人员需要实时观测管柱状态，手动操作劳动效率低的问题，使动力猫道更加智能化，便于实现一键式操作。
本专利所述内容是不依赖于某种特定硬件的一种控制技术方法。使用该方法搭建的架构，依托动力猫道系统自身控制器或定制专用电控元件，注入该方法设计的算法流程，动力猫道就能够方便地实现自动化测控管柱，易进行普遍推广。
本发明所采用的技术方案是：动力猫道管柱测控方法，包括：位移检测单元T1、感应触发单元S1、感应触发单元S2、运算单元CU、操作界面。通过感应触发单元S1检测管柱起始位置，并将其存储到CU中，位移检测单元T1记录小滑车的移动位置，信号传送至猫道控制柜中的CU，经计算得出管柱长度。同时，CU实时计算管柱伸出长度，当达到预设值时，令小滑车停止。感应触发单元S2检测小滑车是否后退至极限位置，发送开关量信号，通过CU令小滑车停止移动。
本发明的作用是：动力猫道管柱测控方法，在猫道运送管柱过程中计算管柱长度并控制管柱伸出长度，为其它管柱处理设备提供支持，无需停机和现场目测，使动力猫道更加智能化，便于实现一键式操作，计算值可用于其它管柱处理设备的软件编程和进行全程自动化控制。
3、附图说明
图1为本发明的组成结构示意框图。
图2为本发明的实施流程示意框图。
图3为动力猫道运送管柱状态1示意图。
图4为动力猫道运送管柱状态2示意图。
图5为动力猫道运送管柱状态3示意图。
图中，1—位移检测单元 T1，2—感应触发单元S1，3—感应触发单元S2，4—运算单元CU，5—操作界面。
另外，A表示猫道上部的后链轮中心轴到感应触发单元S2的距离，B表示小滑车长度，C表示猫道前端到感应触发单元S1的距离，D表示前后两链轮中心距。Y表示管柱伸出长度预设值，y表示管柱伸出长度。x表示管柱长度。a、b分别表示以两个不同起始点计算的小滑车移动距离。
4、具体实施方式：
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
如图1所示，本发明的动力猫道管柱测控方法，配置包括：位移检测单元T1（1）、感应触发单元S1（2）、感应触发单元S2（3）、运算单元CU（4）、操作界面（5）。
位移检测单元T1（1）安装于猫道上部的前链轮中心处，检测轴随链轮中心轴旋转，T1（1）与运算单元CU（4）相连。感应触发单元S1（2）安装于小滑车滑道前部，与运算单元CU（4）相连。感应触发单元S2（3）安装于小滑车滑道后部，与运算单元CU（4）相连。运算单元CU（4）安装于猫道控制柜中，与中央控制台相连。操作界面（5）位于管柱处理系统中央控制台，嵌入到主操作界面中。
本发明的工作原理是：感应触发单元S1（2）检测管柱起始位置，并将其记录到猫道控制柜中的CU（4）中，位移检测单元T1（1）记录小滑车的移动距离，信号传送至CU（4），经计算得出管柱长度。同时，CU（4）实时计算管柱伸出长度，当达到预先设定值时，令小滑车停止运送管柱。感应触发单元S2（3）检测小滑车是否后退至极限位置，发送开关量信号，通过CU（4）令小滑车停止。
如图2，本发明的实施流程是，首先通过操作界面（5）输入固定长度A、B、C、D及预设管柱伸出长度Y，作为已知条件存储在猫道控制程序中。
第一步，猫道向钻台面运送管柱时，以小滑车尾部在感应触发单元S2（3）处时位移检测单元T1（1）的值作为初始计数点，当小滑车推动管柱到达感应触发单元S1（2）处时，管柱前端被S1（2）检测到。
第二步，程序读取位移检测单元T1（1）的值，并作为管柱起始位置记录到CU（4）中。
第三步，CU（4）计算位移检测单元T1（1）所测得的行程差即为小滑车的移动距离 a。于是，管柱长度 x = D－( B + a + A ) 。
第四步，以管柱起始位置作为位移检测单元T1（1）的新计数点，实时读取T1（1）数据，计算小滑车的移动距离 b，而管柱伸出长度 y = b－C，随着小滑车持续推进而不断增大，当达到预先设定值 Y 时，CU（4）令小滑车停止，此时 y = Y ，即达到控制管柱伸出长度的目的。
当猫道运送完一根管柱时小滑车回位，感应触发单元S2（3）检测小滑车是否后退至极限位置，发送开关量信号，通过CU（4）令小滑车停止。