
一般来讲,中压传动覆盖了0.4~40MW的功率等级,电压等级为2.3~13.8kV;但其功率范围最大可超过100MW,在这个功率等级多数使用负载换相逆变器同步电动机传动系统。据统计,已安装的中压传动系统主要集中在1~4MW、3.3~6.6kV的等级范围之内,如上图所示。
与低压(≤600V)传动相比,中压传动在很多方面都有更高的技术要求和挑战。在低压一些无足轻重甚至根本不存在的问题,在中压传动中却是必须解决的关键问题,这些技术难点包括:与网侧整流器电能质量相关的技术要求、与电动机侧逆变器设计相关的技术难点、开关器件的限制和传动系统的整体要求。

一. 网侧的技术要求
1.网侧电流的畸变
整流器通常会在网侧产生电流谐波,从而使电压波形产生畸变。畸变的电流和电压波形可能造成很多问题,例如计算机控制的工业生产被干扰中断、变压器过热、设备故障、计算机数据丢失以及设备通信故障等。受此影响,工业生产装配线可能经常停工,废品也较多,造成很大的经济损失。针对谐波治理问题已有一些标准,例如国际电工委员会标准IEC 1000和美国电气与电子工程师学会标准IEEE 519-2014等。中压传动系统中整流器的设计应满足这些规范的要求。
2.输入功率因数
对普通的电气设备来说,一般希望有高的输入功率因数。由于中压传动系统的功率往往较大,其输入侧功率因数的高低就变得尤其重要了。
3.LC谐振
在中压传动系统中,通常在电网侧采用电容器来降低电流请波并改善功率因数,这样滤波电容就与系统的线路电感构成LC诺振回路。电网的谱波电压或整流器产生的请波电流部可能引起LC回路的谐振。由于中压电网的线路电阻通常很小,LC回路的小阻尼请振就可能引起电压的剧烈振满或过电压,从而造成整流器的开关器件和其他器件损坏。在设计传动系统时,必须考虑LC谐振问题。
二. 电动机侧的技术要求
1.电压变化率(dv/dt)和波反射
半导体器件的快速开关动作,会导致逆变器输出电压波形在上升沿和下降沿的dv/dt很高。受逆变器直流母线电压幅值和器件开关速度两方面因素的影响,在某些情况下,dv/d甚至会超过10000V/μs. 输出电压中过高的dv/dr可能导致电动机绕组之间局部放电,过早出现绝缘老化问题。
它还会通过定、转子间的寄生电容在转子上感应出轴电压,产生轴电流,使得轴承过早损坏。
另外,过高的dv/d还会在逆变器与电动机间的电缆上产生电磁辐射,影响附近敏感电子设备的正常工作。
另外,由于长电缆的波反射效应,过高的dv/dt 会使得电动机端电压波形的上升/下降的幅值加倍。波反射现象是由阻抗不匹配引起的,即逆变器和电动机端的阻抗与电缆的线路阻抗不匹配。当电缆长度超过一定值时,每个开关暂态过程中,电动机侧的电压就会与反射电压叠加,达到两倍幅值。当dr/dt为500V/μs时,连接电缆的临界长度约为100m;当dv/dt为1000V/μs时,临界长度约为50m:而在10000V/μs的情况下,电缆长度不能超过5m.
2.共模电压应力
整流器和逆变器的开关动作通常会产生共模电压。从本质上来讲,共模电压就是叠加了开关噪声的零序电压。如果不对共模电压加以抑制,它将在电动机的中点与大地之间形成较高的电压。而一般情况下,当电动机采用平衡的三相电网电压供电时,其中点对大地的电压为零,电动机的线路对地电压等于线路对中点的电压(即相电压)。因此,如果存在共模电压,电动机线路对地电压的峰值就会大幅增加,从而导致电动机绕组之间的绝缘过早损坏,电动机的寿命也因此缩短。
值得注意的是,共模电压是在变频器的整流和逆变过程中产生的,与功率器件快速开关动作导致的dv/dt问题不同。此外,在低压传动系统中,共模电压问题经常被忽略,这与低压电动机绝缘的保守设计有关。而在中压传动系统中,高的共模电压可能导致电动机损坏,而电动机的损坏除了造成生产停顿之外,更换损坏电动机的成本也很高。
3.电动机降额使用
大功率逆变器经常会产生大量的电压谐波和电流谐波。这些谐波会造成电动机额外的功率损耗,包括铁损和铜损。因此,电动机不能满载运行,需要降额使用。
4.LC谐振
对于电动机侧带有输出滤波电容的中压传动系统来说,其输出电容与电动机的电感形成了LC谐振回路。逆变器所产生的高频电压谐波和电流谐波可能引起该LC回路谐振。虽然电动机绕组电阻对此谐振有一定的阻尼,但在传动系统设计阶段,应充分考虑这种LC谐振问题。
三.开关器件的限制
1.器件的开关频率
电力电子器件的开关损耗在中压传动系统总损耗中占有相当大的比例。减小开关损耗会降低系统的运行成本,同时由于开关器件散热要求的降低,系统的外形尺寸和制造成本也会有所降低。开关频率需要降低的另一个原因为开关器件和散热器之间存在热阻,它会影响两者之间的热交换。在实际的大功率系统中,GTO的开关频率通常被限制在200Hz 左右,而IGBT 和 GCT 则通常被限制在500Hz左右。
开关频率的降低,一般会造成系统网侧和电动机侧谐波和THD(总谐波畸变率)的增加,因此在较低的开关频率限制下,需要采取措施以减小波形畸变率。
2.器件串联
在中压传动系统中,开关器件往往需要串联以满足耐压要求。由于串联的器件及各自的门(栅)极驱动器的稳态、动态特性不可能完全相同,所以它们在关断或切换过程中所承受的电压也就有所不同。为保护开关器件、增强系统的可靠性,串联器件需要采用可靠的均压方案。
对中压传动系统的整体要求包括:高效率、低成本、小的外形尺寸、高可靠性、有效的故障保护、易于安装、自检测以及最少的停机检修时间等。一些特殊的应用场合可能还需要有较高的动态性能、再生制动或四象限运行能力等。