背景技术：
压裂泵送设备是页岩气开发的必备装备，润滑系统是其重要组成部分，直接影响压裂设备的作业质量和产品寿命，在没有软件算法程序优化之前，提升润滑效果受设备结构本身和温度等因素所限，导致泵送设备安全可靠性较低，动力端冷却风扇和加热装置需要手动开启和关闭，自动化水平较低，液力端润滑采用持续润滑形式，润滑脂长时间处于连续消耗状态，浪费严重，隐性生产成本无形增加。
发明内容：
本发明目的是提供压裂泵送设备自动温控分时润滑控制方法，解决目前压裂泵送设备润滑系统需要手动控制、消耗严重等问题。润滑对象包含泵送设备的动力端润滑和液力端润滑，动力端润滑的润滑液温度可设定阈值，程序自动控制恒温，安全性高，润滑效果优异，液力端润滑包括自动润滑模式和强制润滑模式，自动润滑模式按不同时序通过分时算法计算润滑周期和周期内连续润滑时间，润滑过程自适应性高，润滑精度高，可极大节约成本。
本发明所采用的技术方案是：压裂泵送设备自动温控分时润滑控制方法包括动力端可调阈值自动恒温润滑控制方法和液力端自动分时双模式润滑控制方法。
硬件系统由主界面、主控制器、远程界面、远程控制器、驱动电路1、动力端润滑电机、温控系统、驱动电路2、液力端润滑泵、检测电路1和检测电路2构成。主界面与主控制器相连，组成本地控制系统、远程界面与远程控制器相连，组成远程控制系统，主控制器和远程控制器相连，组成嵌入式PC控制网络，控制器之间通过EtherCAT协议进行以太网通信，系统响应速度快，操作方式灵活多样。主控制器连接驱动电路1和驱动电路2，驱动电路1连接动力端润滑电机和温控系统，动力端润滑电机连接检测电路1，驱动电路2连接液力端润滑泵，液力端润滑泵连接检测电路2，检测电路1和检测电路2连接主控制器。
本系统与压裂设备的其它控制程序通过API接口函数进行通讯，预留网络拓展接口模块，方便现场组网并灵活选择拓扑结构。整个控制电路和驱动电路集成在一个控制区中布局，操作便捷。
本发明的作用是：本发明实现了压裂泵送设备全方位自动化润滑整体解决方案，润滑对象包含泵送设备的动力端润滑和液力端润滑，动力端润滑的润滑液温度可设定阈值，程序控制自动恒温，安全性高，润滑效果优异，液力端润滑包括自动润滑模式和强制润滑模式，自动润滑模式按不同时序通过分时算法计算润滑周期和周期内连续润滑时间，润滑过程自适应性高，润滑精度高，可极大节约成本。
附图说明
图1为本发明的组成结构框图。
图中，1—主界面、2—主控制器、3—远程界面、4—远程控制器、5—驱动电路1、6—动力端润滑电机、7—检测电路1、8—驱动电路2、9—液力端润滑泵、10—检测电路2 。
图2为本发明的实施流程图。
图3为本发明的时序分解图。
具体实施方式：
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
如图1所示，本发明公开了压裂泵送设备自动温控分时润滑控制方法。包括：主界面（1）、主控制器（2）、远程界面（3）、远程控制器（4）、驱动电路1（5）、动力端润滑电机（6）、检测电路1（7）、驱动电路2（8）、液力端润滑泵（9）、检测电路2（10）。
本发明的系统组成和工作原理是：如图1和图2所示，主界面（1）与主控制器（2）相连组成本地控制系统，主控制器（2）和远程控制器（4）都是基于ET1100芯片的嵌入式PC，软件程序固化在主控制器（2）和远程控制器（4）中，软件包括动力端自动温控润滑程序，控制动力端润滑电机（6）和温控系统（11）在可设定的温度范围内完成动力端润滑；液力端自动分时润滑程序按照分时脉冲算法控制液力端润滑泵（9）；同时，通过接口程序与系统其它程序进行信息交互；远程界面（3）与远程控制器（4）相连，组成远程控制系统，实现两地控制，提高系统可靠性和灵活性；主控制器（2）和远程控制器（4）相连，组成嵌入式PC控制网络，控制器之间通过EtherCAT协议进行以太网通信，系统响应速度快，可扩展性强。主控制器（2）连接驱动电路1（5）和驱动电路2（8），驱动电路为继电器和接触器组合电路，实现功率放大，驱动电路1（5）连接动力端润滑电机（6）和温控系统（11），温控系统（11）包含冷却风扇和加热器，控制动力端油温，动力端润滑电机（6）连接检测电路1（7），驱动电路2（8）连接液力端润滑泵（9），液力端润滑泵（9）连接检测电路2（10），检测电路1（7）和检测电路2（10）包含油温油压传感器，连接主控制器（2），实现闭环控制。
实施流程是：
本发明润滑控制方法实施为两地控制，分为以主界面（1）、主控制器（2）为核心的本地控制和以远程界面（3）与远程控制器（4）为核心的远程控制，实施原理和功能相同，运行前首先由主界面（1）切换开关选择操作地点，下面以本地控制进行说明。程序分两个线程运行，执行时相互独立。
动力端润滑线程：按下主界面（1）动力端润滑按钮，程序开始执行，温度检测程序同时开启，检测到温度低于设定温度立即开启加热器。主控制器（2）发送连续高电平给驱动电路1（5），从而持续驱动动力端润滑电机（6）和温控系统（11）运行，冷却风机启停根据检测电路1（7）反馈给主控制器（2）的温度信号进行判断，油温超出主界面（1）设定温度上限，风机开启，加热器关闭，油温低于设定温度下限，加热器开启，风机关闭。直到按下主界面（1）动力端润滑关闭按钮，润滑停止。温度设定值自动保存，下一次启动后，可以使用上一次的温度设定值，也可以重新设定阈值。
液力端润滑线程：首先由主界面（1）进行模式选择，分为自动润滑和强制润滑。
自动润滑模式：按下主界面（1）液力端自动润滑按钮，程序启动。
如图2和图3，首次运行需要设置参数进行初始化，打开主界面（1）的参数设置画面，分别设置强制时间t1、关联泵冲n、连续时间t2。
强制时间t1表示系统开机后起始强制润滑的时间，此刻设定为T1。
关联泵冲n表示在n个泵冲后进行一次润滑，此刻设定为N。
连续时间t2表示达到关联泵冲N后进行连续润滑的时间，此刻设定为T2。
t3表示N泵冲历经时间，此时系统的运行冲次为a spm时，则t3=N/a。
完整润滑时间为T1和若干个分时润滑周期t的总和，直到压裂泵停机，即t3无限延长，那么自动润滑程序停止运行。
随着t3的变化，分时润滑周期t也是变量，t=t3+T2。
主控制器（2）或远程控制器（4）实时计算分时润滑周期t。
强制润滑模式：按下主界面（1）液力端强制润滑按钮，主控制器（2）持续发送高电平到驱动电路（2），液力端润滑泵持续消耗润滑脂进行强制润滑。此模式与自动润滑模式互锁，同时只可以触发其中一种模式。
凡在本发明原理和实施方法之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
图 1
图 2
图3