一、产品概述：
2300型电驱固井车是在卡车上装有一台卧式三缸单作用柱塞泵，柱塞泵由车上柴油机经变速箱驱动。设备配有自制水泥浆的混浆系统，具有自动混浆及二次混浆功能。整车设备操作由电路系统、液压系统、气路系统及机械传动系统来实现。操作单元集中在控制台上，由一人完成，操作方便可靠，自动化程度高，该车设有低压非放射性密度计，固井时能准确测出水泥浆的瞬时密度值，以保证固井质量。
自动控制过程原理：通过软件计算的清水理论供应流量，给定与控水阀连接的电控液压阀电信号，此电控液压阀通过液压缸改变控水阀的开度，以达到调整清水流量的目的；同样控制器根据计算也可以得到与控灰阀连接的电控液压阀的理论开度，调整控灰阀以实现干水泥灰的供给流量的调整；而控制器同时会从信号系统的清水流量传感器以及密度传感器得到实际的清水流量以及干水泥灰的供给流量，这样软件就可以通过计算来修正清水和干灰两个控制阀连接的电控液压阀的控制信号。如此就构成了一个闭合的系统运转，实现混浆过程中密度的自动控制。
二、传感系统
固井车传感器集中于混浆系统和泵送系统。泵送系统传感器组成参见上篇《压裂车橇传感系统》。
混浆系统传感系统包括：
1、密度变送器，4-20mA标准模拟信号，根据需要选择是否防爆，位于循环管路，检测泥浆密度并传送信号；
2、输出泵压力传感器，4-20mA标准模拟信号，根据需要选择是否防爆，位于柱塞泵，检测柱塞泵出口压力并报警；
3、流量计，4-20mA标准模拟信号，根据需要选择是否防爆，位于清水管路，监测清水流量；
4、雷达液位计，4-20mA标准模拟信号，根据需要选择是否防爆，位于混浆罐，监测混浆罐液位并防止溢罐；
5、水阀角度传感器，4-20mA标准模拟信号，根据需要选择是否防爆，位于高能混合器水阀控制缸，监测水阀角度并反馈信号；
6、灰阀角度传感器，4-20mA标准模拟信号，根据需要选择是否防爆，位于高能混合器灰阀控制缸，监测灰阀角度并反馈信号；
7、压力管路过滤器发讯器，4-20mA标准模拟信号，位于液压油箱，搅拌回路堵塞报警；
8、压力管路过滤器发讯器，4-20mA标准模拟信号，位于液压油箱，水灰回路堵塞报警；
9、回油过滤器发讯器，4-20mA标准模拟信号，位于液压油箱，回油堵塞报警；
10、液压油温传感器，4-20mA标准模拟信号，位于液压油箱，监测液压油箱油温并显示；
11、压力传感器，4-20mA标准模拟信号，位于操作控制台箱体内阀组，监测搅拌油路工作压力；
12、压力传感器，4-20mA标准模拟信号，位于操作控制台箱体内阀组，监测水灰油路工作压力；
13、比例方向阀位置传感器，4-20mA标准模拟信号，集成于阀体，监测水阀开度；
14、比例方向阀位置传感器，4-20mA标准模拟信号，集成于阀体，监测灰阀开度；
15、气控箱温度传感器、压力传感器，EtherCAT通讯信号，位于气控箱内，监测气控箱状态。