分类： 技术探索

TWinCAT ADS 通讯，用于控制器级的非实时通讯，事件触发式通讯 (Event Trigger)。

创建一个倍福PLC控制器程序，需要哪些步骤？创建流程和常用调试手段都有哪些？在此分享简单实例。

掌握TwinCAT的运行机制和优先级设置方法，可实现程序切换等功能。

总结共有四种方法，个人最常使用的是第三种方法。

TWinCAT 是德国 Beckhoff 公司的基于 PC 平台和Windows 操作系统的控制软件。它的作用是把工业 PC 或者嵌入式 PC 变成一个功能强大的 PLC 或者 Motion Controller 控制生产设备。

电压源型与电流源型高压变频器根据电源型式区分，变频器的主电路大体上可分为两类：电压源型（Voltage Source Inverter, VSI）和电流源型（Current Source Inverter, CSI）。电压源型VSI是将直流电压源变换为幅值和频率可调的三相交流电压的变频器，直流回路的滤波元件是电容；电流源型CSI是将直流电流源变换为可调交流电流的变频器，其直流回路滤波元件是电感。

受 灰 狼 群 体 捕 食 行 为 的 启 发，Mirjalili等于 2014年提出了一种新型群体智能优化算法：灰狼优化算法。GWO通过模拟灰狼群体捕食行为，基于狼群群体协作的机制来达到优化的目的。 GWO算法具有结构简单、需要调节的参数少，容易实现等特点，其中存在能够自适应调整的收敛因子以及信息反馈机制，能够在局部寻优与全局搜索之间实现平衡，因此在对问题的求解精度和收敛速度方面都有良好的性能。

国产变频器公司都有哪些？国产高压变频器有哪些著名品牌？根据近年来企业产品销量、售后服务、品牌知名度等诸多因素进…