月度归档： 2019年5月

本发明公开了一种海洋吊机快速响应恒张力装置。包括：监控界面、恒张力控制模块、伺服驱动器、伺服电机、测速装置、高频雷达物位计、张力传感器。监控界面实时显示恒张力监控数据，并可进行相关操作，当吊机进入恒张力作业模式时，此监控界面立即打开；恒张力控制模块采用具有高速周期处理速度的数字信号处理器DSP作为控制元件，保证系统的实时性，提升系统响应速度，有效的解析信号和计算数据；伺服驱动器控制伺服电机牵引钢丝绳，从而控制吊钩与重物进行实时精准定位；测速装置为高精度光电编码器，反馈伺服电机速度；高频雷达物位计以光速脉冲信号检测吊钩处位移变化；张力传感器为测力销，检测钢丝绳张力，传送模拟信号到恒张力控制模块。恒张力功能激活后，控制系统自动采集各数据并进行计算，提示用户最佳起吊点位置，用户据此起吊重物，或可以随时解除恒张力功能。本发明采用高速数据处理芯片，高频雷达检测及伺服变频驱动技术，极大提升了海洋吊机恒张力功能的自动化水平，控制系统自动调节控制参数，信号处理响应快、准确性高。

本发明公开了海洋吊机智能安全区域保护装置及方法。包括：旋转位置检测单元，操作界面HMI，运算单元CU，执行阀组，报警组件。旋转位置检测单元实时检测吊机的横向回转角和纵向变幅角，将信号传入运算单元CU；操作界面HMI实时显示监控数据，并可进行相关操作；运算单元CU计算和对比当前旋转角与标定值的差值，当差值为零或小于某一设定值时，触发报警并停止吊机运动；执行阀组接收运算单元CU的控制命令，当报警条件触发时执行相应动作，从而控制液压系统停止吊机；报警组件以声光指示器或显示屏文本等形式提示用户安全区域保护状态。安全区域标定可以直接在操作界面HMI上输入数值，也可以人工操作吊机到所需位置，再通过运算单元CU读取当前位置并存储。安全区域保护功能模块激活后，当触发标定位置时，控制系统自动进行保护。本发明是不依赖于某种特定硬件的一种控制技术方法，便于市场推广，安全保护功能通过控制系统自动完成，极大提升了海洋吊机的安全可靠性，使其更加智能化。

本发明公开了一种海洋吊机示教控制装置及方法。结构组成包括：主钩编码器A、辅钩编码器B、变幅编码器C、回转编码器D、角度仪E、示教控制模块、触摸屏、遥控盒。A、B、C、D均为绝对值式编码器，与电气控制柜相连；角度仪E测量吊臂变幅角，信号连入主控制器；示教控制模块安装于电气控制柜中，连接遥控盒和触摸屏，与主控制器自动组网，作为系统的辅助控制器使用，通过工业以太网与主控制器进行信息交换，从而控制执行阀组和安全报警组件；触摸屏可以独立配置，也可以为原控制系统中显示屏内的一个窗口画面；遥控盒通过无线网络与示教控制模块相连，可以替代原系统中的手柄等操作元件完成作业，操作者可以站在控制室外调整吊机姿态，获得最佳操作视角。本发明引入工业机器人技术领域的示教再现技术，对海洋吊机的指定作业进行示教编程操作，达到降低操作者劳动强度，提高作业效率的目的，具有很强的灵活性，并充分保证吊机的安全可靠性，切实提升海洋吊机的自动化、智能化水平。

本发明公开了一种动力猫道管柱测控方法。包括：位移检测单元T1，感应触发单元S1、S2，运算单元CU，操作界面。通过感应触发单元S1检测管柱起始位置，并将其存储到CU中，位移检测单元T1记录小滑车的移动位置，位置信号传送至猫道控制柜中的CU，经计算得出管柱长度。同时，CU实时计算管柱的伸出长度，当达到预设值时，令小滑车停止。感应触发单元S2检测小滑车是否后退至极限位置，发送开关量信号，通过CU令小滑车停止移动。本发明在猫道运送管柱的过程中进行计算，使动力猫道更加智能化，便于实现一键式操作，计算值可用于其它管柱处理设备和进行全程自动化控制。本专利所述内容是不依赖于某种具体硬件的一种控制技术方法，便于市场推广。

本发明属于自动化控制技术领域，涉及一种自升式平台升降与锁紧联合保护装置。

5月28日，集团公司重大工程技术现场试验项目“7000型电驱压裂橇与柴油驱动压裂机组在线监控系统的集成及现场试验”实施计划讨论会在四川省成都市成功召开，得到了用户和专家的认可和好评。